Środowiska programowania robotów
To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Monografia zatytułowana Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie firmy, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI.
Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk oraz zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów oraz pracowników naukowo badawczych
Patroni medialni:
- Kategorie:
- Język wydania: polski
- ISBN: 978-83-01-19399-7
- ISBN druku: 978-83-01-19395-9
- Liczba stron: 284
-
Sposób dostarczenia produktu elektronicznegoProdukty elektroniczne takie jak Ebooki czy Audiobooki są udostępniane online po opłaceniu zamówienia kartą lub przelewem na stronie Twoje konto > Biblioteka.Pliki można pobrać zazwyczaj w ciągu kilku-kilkunastu minut po uzyskaniu poprawnej autoryzacji płatności, choć w przypadku niektórych publikacji elektronicznych czas oczekiwania może być nieco dłuższy.Sprzedaż terytorialna towarów elektronicznych jest regulowana wyłącznie ograniczeniami terytorialnymi licencji konkretnych produktów.
-
Ważne informacje techniczneMinimalne wymagania sprzętowe:procesor: architektura x86 1GHz lub odpowiedniki w pozostałych architekturachPamięć operacyjna: 512MBMonitor i karta graficzna: zgodny ze standardem XGA, minimalna rozdzielczość 1024x768 16bitDysk twardy: dowolny obsługujący system operacyjny z minimalnie 100MB wolnego miejscaMysz lub inny manipulator + klawiaturaKarta sieciowa/modem: umożliwiająca dostęp do sieci Internet z prędkością 512kb/sMinimalne wymagania oprogramowania:System Operacyjny: System MS Windows 95 i wyżej, Linux z X.ORG, MacOS 9 lub wyżej, najnowsze systemy mobilne: Android, iPhone, SymbianOS, Windows MobilePrzeglądarka internetowa: Internet Explorer 7 lub wyżej, Opera 9 i wyżej, FireFox 2 i wyżej, Chrome 1.0 i wyżej, Safari 5Przeglądarka z obsługą ciasteczek i włączoną obsługą JavaScriptZalecany plugin Flash Player w wersji 10.0 lub wyżej.Informacja o formatach plików:
- PDF - format polecany do czytania na laptopach oraz komputerach stacjonarnych.
- EPUB - format pliku, który umożliwia czytanie książek elektronicznych na urządzeniach z mniejszymi ekranami (np. e-czytnik lub smartfon), dając możliwość dopasowania tekstu do wielkości urządzenia i preferencji użytkownika.
- MOBI - format zapisu firmy Mobipocket, który można pobrać na dowolne urządzenie elektroniczne (np.e-czytnik Kindle) z zainstalowanym programem (np. MobiPocket Reader) pozwalającym czytać pliki MOBI.
- Audiobooki w formacie MP3 - format pliku, przeznaczony do odsłuchu nagrań audio.
Rodzaje zabezpieczeń plików:- Watermark - (znak wodny) to zaszyfrowana informacja o użytkowniku, który zakupił produkt. Dzięki temu łatwo jest zidentyfikować użytkownika, który rozpowszechnił produkt w sposób niezgodny z prawem. Ten rodzaj zabezpieczenia jest zdecydowanie bardziej przyjazny dla użytkownika, ponieważ aby otworzyć książkę zabezpieczoną Watermarkiem nie jest potrzebne konto Adobe ID oraz autoryzacja urządzenia.
- Brak zabezpieczenia - część oferowanych w naszym sklepie plików nie posiada zabezpieczeń. Zazwyczaj tego typu pliki można pobierać ograniczoną ilość razy, określaną przez dostawcę publikacji elektronicznych. W przypadku zbyt dużej ilości pobrań plików na stronie WWW pojawia się stosowny komunikat.
Wstęp 9 1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online 11 1.1. RobotStudio fi rmy ABB 16 1.2. Roboguide firmy FANUC 19 1.3. K-Roset firmy Kawasaki 21 1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 23 1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA 24 1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON 26 1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics 28 1.8. Podsumowanie 30 2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm 32 2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB 33 2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio 34 2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio 54 2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio 57 2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB 60 2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio 70 2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem 80 2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 83 2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS 86 2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2 95 2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS 98 2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS 103 2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem 111 2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC 114 2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide 115 2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide 128 2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide 129 2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide 140 2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem 149 2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9 150 2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA 152 2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro 153 2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro 168 2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro 170 2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro 175 2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro 181 2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH 182 2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR 183 2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR 192 2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR 193 2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR 197 2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR 206 2.6. Środowisko Visual Components 215 2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components 218 2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components 233 2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components 234 2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components 245 3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów 250 3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji 252 3.2. Kompleksowość środowiska 260 3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD 269 3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji 270 3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji 272 3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania 274 3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem 278 4. Wnioski 281 5. Bibliografia 283